یخدان تاریخی میامی بیش از ۲۲۰ سال قدمت دارد و در بافت تاریخی میامی واقع شده است. از نظر بصری، ابعاد و اندازه، از این بنای ارزشمند به‌عنوان نمونه‌ای منحصر‌به‌فرد در نوع خود یاد می‌شود.

مهرو سکه‌ها همچون کلکسیونی از اشیای به یادگار مانده‌ی نیاکانمان محسوب می‌شوند که اطلاعات خوبی از حکومت‌ها و تفکرات رایج در هر دوره به ما می‌دهند. لذا در سال 1392 مکانی زیبا و تاریخی با عنوان موزه مهر و سکه کومش سمنان افتتاح شد که امروزه نیز مورد بازدید گردشگرانتور سمنان قرار می‌گیرد و آن‌ها را همچون ماشین زمان به گذشته‌های دور این سرزمین کهن می‌برد.

موزه عشایری سنگسر به تاریخ و فرهنگ ایل سنگسر می‌پردازد و مجموعه آن حاصل تلاش آقای پاکزادیان و قطعات اهدایی از مردم و عشایر سنگسر است. مهدی شهر که در گذشته سنگسر نام داشت، خاستگاه یکی از ایل‌های کشور با همین نام است.

«موزه شاهرود» که در خیابان فردوسی شهرستان شاهرود در استان سمنان قرار دارد، در سال‌های ۱۳۰۷ - ۱۳۰۶ به عنوان بلدیه یا شهرداری ساخته شده است. این بنا در سال ۱۳۶۷ در فهرست آثار ملی به ثبت رسید و به عنوان نخستین موزه استان سمنان مورد بهره‌برداری قرار گرفت.

موزه سنگ و فسیل مهدیشهر در نزدیکی غار دربند مهدی شهر قرار دارد و گنجینه‌ بی‌نظیر آن متشکل از سنگ‌ها و فسیل‌هایی است که به همت آقای پاکزادیان، از سال ۱۳۶۸ گردآوری شده‌‌اند. این مجموعه شامل نمونه‌هایی از منطقه‌ی البرز مرکزی، از شمال شهمیرزاد تا جنوب سمنان می‌شود.

از خیابان قدس و میدان امام رضا (ع) سمنان که به سمت میدان استاندارد بروید، ابتدای بلوار محراب در کنار اداره کل حفاظت محیط زیست استان سمنان چشمتان به تابلویی از یوزپلنگ آسیایی یکی از مهم‌ترین نمادهای استان سمنان می‌خورد و زیر آن نوشته شده است: موزه تاریخ طبیعی سمنان، جایی که مسافران تور سمنان نیز از آن بازدید می‌کنند.

موزه آب شاهرود نخستین موزه اختصاصی آب در ایران است که در سال ۱۳۹۱ خورشیدی افتتاح شد. این موزه شامل ۱۲۰ متر مربع فضای مسقف و ۳۵۰ متر مربع فضای باز می‌شود و در مجموعه تاریخی تکیه سعادت برنجی برپا شده است.

بنه کوه در پنج کیلومتری شمال گرمسار واقع شده است.این منطقه به دلیل دارا بودن طبیعت زیبا و عبور رودخانه حبله رود، یکی از مناطق نمونه گردشگری در استان سمنان است.گفتنی است منطقه بنه کوه به دلیل قرار داشتن بر سر راه باستانی گرمسار (خوار) به مازندران از نظر تاریخی و نظامی دارای اهمیت ویژه ای بوده است و وجود قلعه باستانی استوناوند، ریگ تپه و قلعه گبری از جاذبه های منطقه بنه کوه است.

منطقه گردشگری بهورد در ۳۲ کیلومتری شمال غربی ایوانکی در شهرستان گرمسار حد فاصل دشت و کوهستان واقع شده است.این منطقه تحت پوشش اقلیم خشک و معتدل قرار دارد. از ویژگی‌های این منطقه تابستان گرم و زمستان معتدل است.

در 35 کیلومتری شمال مهدیشهر و در مرز استان سمنان و مازندران منطقه‌ای وسیع وجود دارد که در سال 1346 ه.ش به عنوان منطقه حفاظت شده معرفی شد. منطقه حفاظت شده پرور مساحتی در حدود 62500 هکتار را به خود اختصاص می‌دهد.