استپ درایو و یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورها استفاده میگردد. درایوها وظیفه کنترل دور موتور را بر عهده دارند. درایوها قادرند دور موتور را از صفر ار پی ام تا چند برابر دور نامی موتور و بطور پیوسته تغییر دهند.یا موتورها را از یک زاویه تا زاویه بیشتر یا کمتر بچرخوانند.

درایو استپ موتور می تواند با فرمان هایی که از کنترلر دریافت می نماید قدرت را برای موتور تولید کند و موتور طبق آن فرمان ها حرکت می نماید. باید بدانید که کنترلر می تواند یک دستگاه پی ال سی یا یک فرمان باشد.

این فرمان می تواند که از یک کامپیوتر و یا یک پی ال سی و یا یک میکروکنترلر باشد. شایان ذکر است که در داخل درایو چیز قابل تنظیمی برای تعریف حرکت وجود ندارد و برای برخی از مشخصات استپر موتور مانند جریان و ولتاژ و مقدار پله ها لازم است که درایور تنظیم شود در حالی که برای فرمان لازم است که فرمان از طریق کنترلر صادر شود.