این قلعه تپه مربوط به دوران‌های تاریخی پس از اسلام است که در جنوب غربی شهر میلاجرد و در ۱۱۰ کیلومتری شمال غربی اراک قرار گرفته است. براساس مطالعات انجام شده بر روی این تپه‌باستانی تاریخچه آن به ۶۰۰ سال قبل از میلاد مسیح یعنی دوره حکومت مادها در محدوده هگمتانه بر می‌گردد. این قلعه از سوی اهالی به «قلعه تپه میله گرد» یا «قالا تپه میلاگیرد» معروف است که نام محلی شهر میلاجرد بوده ،. حسن بن محمد قمی در کتاب تاریخ قم / بانی این شهر را میلاد گرگین می‌داند که به امر شاه کیخسرو آن را بنا کرده است.

این تپه در اصل جایگاه اولیه منطقه مسکونی میلاجرد بوده است که یک بار در حمله مغول و بار دیگر در فتنه افغان ویران شده‌است. ضمن حفریات اشیاء قدیمی در آن اولین لوله کشی فاظلاب سفالی در قله تپه مشاهده شده است. هنوز هم خرابه‌های آبادی قدیم و آثار برج و بارو و خندقی که دور تا دور قله تپه برای حفاظت از شهر کنده بوده اند نمایان است. این اثر در تاریخ ۱۹ مرداد ۱۳۸۴ با شمارهٔ ثبت ۱۲۸۴۴ به‌عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیده است. شما میتوانید در گذر از شهر میلاجرد استان مرکزی از این محوطه باستانی دیدن کنید. 

فروشگاه اینترنتی سیتی مهر شما را به دیدن این مکان زیبا دعوت می‌کند.