امامزاده کمال (ضیاء آباد) مربوط به سده‌ی ۹ ه.ق است و در شهرستان تاکستان، روستای ضیاءآباد واقع شده و این اثر در تاریخ ۱۷ آذر ۱۳۷۷ به‌عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیده است. ساختمان این امامزاده بنایی شش ضلعی است که تماماً از آجر ساخته شده و طول هر ضلع آن ۳/۹۵ متر است. در قسمت فوقانی بنا گنبد مخروطی شکلی واقع شده است.

بخش پایین گنبد استوانه‌ای بوده که در حدود ۱/۴۰ متر ارتفاع دارد و پیرامون آن تا لبه‌های شش‌گانه بدنه بنا، فاصله بسیار کمی دارد. بر روی آخرین رج این ساقه استوانه‌ای شکل یک ردیف آجرچینی به صورت دندانه دندانه انجام شده و سپس رُک بنا بر روی آن واقع شده است. هر ساله در ماه های عزاداری و مواقع دیگر گردشگران زیادی برای بازدید به این مکان سفر میکنند.