خیابان سپه قزوین که آن را به نام‌های عالی قاپو یا دولتی نیز می‌شناختند، در گذشته قلب مرکز شهر محسوب می‌شد و هم‌اکنون نیز در محدوده فرهنگی قزوین قرار دارد. این خیابان از ضلع شمالی، تا مجموعه کاخ چهل‌ستون قزوین و عالی‌قاپو و از ضلع جنوبی تا خیابان سلامگاه و خیابان راه ری امتداد می‌یابد. خیابان سپه قزوین نخستین فضای شهری به‌شمار می‌رود که ماهیتی متفاوت از میدان‌ها، میدانچه‌ها و گذرهای ارگانیک فاقد طراحی داشته است و بیشتر به عنوان مسیری مستقیم و اختصاصی برای رفت و آمد در نظر گرفته می‌شد.

این محور در دوره صفوی و در دوره پایتختی شهر قزوین از محل سردر عالی قاپو تا موضع تقریبی مقابل مسجد جامع قزوین احداث شد و پس از انتقال پایتخت به اصفهان، نمونه‌ی تکامل یافته‌تر آن را در این شهر و با عنوان چهارباغ بنا کردند. بنابراین به‌کار بردن عنوان نخستین خیابان ایران برای این محور منطقی به نظر می‌رسد. در محدوده‌ی این خیابان، آثار ارزشمندی همچون مسجد و آب انبار‌های تاریخی را می‌توان رویت کرد. این مکان زیبا از جمله جاهای دیدنی و گردشگری این استان است.